Himmelsøen er et nyt friluftsområde som Roskilde Kommune udvikler igennem de kommende år. Himmelsøen er en stor grundvandssø. Der er ca. 2 km rundt om søen. Der er i efteråret 2014 anlagt vandre- og cykelstier rundt om søen, og der er gennemført nogen naturpleje. I de kommende år videreudvikles den tidligere grusgrav som friluftsområde. Der går sti til Himmelsøen fra Darupvang ved Ringstedvej. Og der kan parkeres ovenfor søen på parkeringspladsen ved Darupvej.